日前，一套行业内首次应用的“基于纯机械气动的工作面直线度检测机器人”在2204综采工作面成功安装并投入试运行。该设备被工友们亲切称为“管道精灵”，标志着公司在攻克综采工作面直线度控制这一关键技术难题上，迈出坚实一步。

保持综采工作面刮板输送机、液压支架与煤壁成“一条线”，是保障设备平稳运行、符合规程、实现高效生产的基础，也是综采智能化开采的核心挑战。以往采用的“拉线目测”方法，在井下粉尘大、能见度低的环境中误差明显、效率低下，使工作面直线度精准检测成为制约生产效能提升的瓶颈。为解决这一难题，公司积极在2204综采工作面引进并应用了这套直线度检测机器人。该系统创新设计，在刮板输送机挡板外侧铺设一条可随其同步弯曲的柔性管道，机器人沿此“专属轨道”行进。其搭载的高精度直线度检测仪，通过直接感知管道形态，实时、精准获取整个工作面刮板输送机的直线度数据。该系统的突出优势在于可与采煤、移架等工序并行作业、互不干扰。在采煤机作业的同时，“管道精灵”仅需约3分钟即可完成300米全长工作面的检测，精度达到±200mm/300m，为后续液压支架的自动化精准调直提供可靠依据，彻底告别以往“一刀割煤、一刀找直”的低效循环，为实现工作面连续、高效、智能化推进创造了条件。

安全是矿山生产的根本。该机器人采用纯机械气动设计，从源头上杜绝电气火花风险，实现本质安全。相较于传统电动设备，它更适应井下潮湿、多尘、振动的恶劣环境，且结构简单、维护便捷，无需考虑电池续航与充电问题，可全天候持续运行。这一设计不仅提升了设备可靠性，更为2204工作面的安全生产构筑起一道坚实屏障。

目前，该设备正处于初期应用阶段，综采一区正组织技术骨干紧密跟踪运行数据，持续开展调试与优化，确保设备运行正常，从而为技术再创新，生产再突破打下实践基础。